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周邊傳動 橋式刮泥機： 工作橋采用桁架結構，簡潔、美觀、輕巧。維護簡單方便，運行費用低。傳動減速機多種選擇：采用軸裝式，結構簡單緊湊，檢修方便；采用擺線針輪減速機，價廉物美、傳動效率高。

垂架中心傳動式刮吸泥機： 刮泥機用于污水處理廠圓形沉淀池，將沉降在池底的污泥刮集至池底集泥坑并將池面的浮渣撇向集渣斗，以便進一步處理。

周邊傳動全橋刮吸泥機： ZBGN系列刮泥機用于污水處理廠圓形沉淀池，將沉降在池底的污泥刮集至池底集泥坑并將池面的浮渣撇向集渣斗，以便進一步處理。

中心傳動式刮泥機特點： 1、由于本機采用中心傳動，平臺固定支墩式，比傳統機構簡單、重量減輕； 2、節約運行費用、維護管理方便； 3、可根據特定的要求配備過扭保護機構，當扭矩值達到設定值時自動啟動緊急信號停機，可靠。

高濃水二沉池中心傳動刮泥機： 水面上的浮渣通過旋轉撇渣裝置撇向池邊，再由刮渣耙刮進排渣斗內排出池外;而上清液則通過三角形出水堰板溢入出水槽內排出。